200元/小时

位置和速度控制精度、建模的精度和转动惯量和弹性系数等物理参数的性能等

该实验系统是一个适用于自动化及其相关专业实验以及扩展提高的理想平台，其具有很高的通用性，同时也可广泛应用于先进性科学研究。该实验系统可进行多种配置，来展示和体现工业中一类广泛而重要的实际应用，其中包括：刚体/柔性驱动和耦合离散振动系统。另外，还可轻松转换为并置式或非并置式传感器/执行器控制的2阶、4阶或6阶（可选）系统。

系统辨识和amp；动态建模、刚体PD和amp；PID控制、基本的开环和amp；闭环特性、相位和amp；增益裕量、奈奎斯特（Nyquist）稳定性、根轨迹设计、鲁棒控制、跟踪控制、自抗扰和柔性结构控制（陷波滤波器，并置式传感器/执行器，非并置式控制，低权限闭环控制和amp；高权限闭环控制，极点配置，线性二次调节器）等。