500元/组

（1）交通信息采集 交通信息采集主要包括视频采集模块、地磁采集模块、红外线采集模块、RFID采集模块，数据融合与分析模块，完成流量、车速等交通参数的采集与分析。 （2）交通灯信号灯控制 道路信息管理平台可根据道路实时路况，对交通信号灯进行智能策略调度与控制。系统提供十字路口交通灯信号灯控制功能，对经过路况车辆实现红灯停、绿灯行，特殊情况下智能控制信号的变化等功能。 （3）车路协同控制 主要采用先进的新一代车路无线传感网，实现对道路环境等信息的实时监控与处理，系统通过DSRC/LTE-V无线网络，对实体沙盘中的交通功能单元设备，包括智能车、传感器、执行器、控制信号等设备联网，并将数据信息发送至道路信息综合管理平台，道路信息管理平台对数据进行分析、决策和处理。 （4）道路环境监测 通过部署在道路上的WSN无线传感网络，进行道路环境信息的实时监测和发布。 （5）智能车辆 采用模块化设计，便于装配、设备扩展和功能扩展。智能车辆集成了ZigBee无线通讯、红外光电传感、霍尔编码反馈、直流电机伺服驱动等外围应用的综合机电控制系统，可以实现寻迹、避障、无线通讯控制等功能。

本平台中按照1:10比例搭建微缩仿真沙盘实验场景，包括城市交通和高速公路交通等具有结构化道路的微缩交通场景，在路口和路段中设置红外、RFID、视频等多种车辆检测器，智能车辆在微缩交通场景中可以通过定位系统、机器视觉和测距雷达等先进技术实现自主驾驶，且车辆之间可以通过车间通信实现信息的交互，完成系统中的智能车可按分布式或集中式的运行方式自主驾驶和自主协作、自主换道，车路通信。

智能车辆模拟运行，模拟车路信息交互